全自动模具焊接机器人简介

发布时间：2020-03-27 访问次数：

全自动模具焊接机器人原理及优势

全自动模具焊接机器人系统使用3D打印原理，可以焊接大型的锻造模具和工具，最大可以一次性焊接型腔长度为5米的模具，经过CAD-CAM培训的操作人员可轻松编写焊接程序和实施焊接操作。

一、硬件部分

1、机器人：为六轴垂直多关节机器人，夹持器负载为20公斤，到达距离（臂展）为2000mm。

2、地面式轨道：自动润滑、自动调零(重复定位精度±0.05mm)、易于扩展，最大承重为1000Kg,运行长度3000mm。

3、机器人控制柜。

4、BINZEL防碰撞系统

保护机器人本体，焊接过程中发生焊枪和模具碰撞情况自动停止报警。

5、焊枪自动清理系统（焊枪喷嘴清理，防焊接飞溅）

模具焊接过程中，焊丝的飞溅会堵住焊枪保护嘴，影响气体保护而出现焊接气孔，此套系统能自动清理焊枪保护嘴。

6、MILLER焊接系统

美国米勒焊接系统，水冷焊枪等可使用直径为1.2-2.4的焊丝，循环水、保护气体自动检测功能。

7、三维扫描仪（获取气刨之后模具的三维数据）

三、软件

1、ROBOWELDING软件可以使任何CAD-CAM操作员给机器人编程，并可以保证准确的机器人和模具位置，敏感的碰撞检测并解决机器人运动问题。软件是为离线焊接轨道而设计，软件自动将所焊焊层分开并决定焊接轨道。同时操作人员可以：

A、校正相关轨道参数，诸如焊道距离、焊枪角度、焊道方向、定位等等

B、创建理想的几何数据，将金属堆焊最优化。

C、设计多层次的多角度的大量堆焊焊接

D、设计单层次的涂层式焊接

2、ROBOMOVE软件可以将CAM路径转换成机器人语言处理器，专门为WymanGordon创建的，可模仿、分析以及纠正潜在问题的虚拟单元。焊接程序编完后用ROBOMOVE软件模拟焊接一遍，出现问题及时纠正。

四、机器人焊接的模具照片

五、机器人焊接和人工焊接优势对比

通过四年多的实际焊接数据比对分析，机器人焊接比人工焊接优势比对如下表：

项目名称	机器人焊接优势	说明
自动化成度	自动化成度高	全自动仿形焊接，焊接加工余量3mm，焊接时间和焊材用量自动显示
现场环境	现场环境干净、整洁	半封闭式独立空间，有烟尘净化系统
工人劳动强度	劳动强度低	和操作加工中心相似
节约焊材	节约焊材20％以上	仿形焊接，加工余量少
焊接效率	提高30％以上	可以24小时连续工作，每小时焊接5公斤焊材。焊材用量少，同样一副模具焊接时间短，焊接效率高。
节约人工成本	50％以上	一个人可以操作3台以上机器人
节约机加工成本	节省加工时间10％以上节约刀具30％	仿形焊接，加工余量3-5mm，加工时间和刀具都能节约
模具寿命	提高20％以上	焊接速度平稳，焊接轨迹固定，有加热平台，温度控制精确。机器人焊接完全是数字化的操作，每种焊材的用量和分布的位置都非常精确。
焊接缺陷	焊接缺陷少	人工焊接很容易受操作工人的技术水平、工作时的个人情绪和劳累程度等因素的影响，致使在焊接时出现焊接质量不稳定的问题。机器人焊接可以完全避免上述质量不稳定的问题。